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智能车辆是一个集环境感知规划决策多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统,它集中运用了计算机现代传感信息融合通讯---及自动控制等技术,是典型的---综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性舒适性,以及提供优良的人车交互界面。近年来,智能车辆己经成为车辆工程领域研究的---和汽车工业增长的新动力。例如,在无人驾驶汽车上安装一个---机,车载终端进行---机标定后,可以获取---机位姿,进而确定无人驾驶汽车的位置。随着现代科学技术的不断进步和发展,物流分拣无人驾驶标定板,---机的应用越来越广泛,在社会生活方面也发挥着极其重要的作用。
漫反射是指光线被粗糙表面无规则地向各个方向反射的现象。很多物体,如植物、墙壁、衣服等,其表面粗看起来似乎是平滑,但用放大镜仔细观察,就会看到其表面是凹凸不平的,所以本来是平行的太阳光被这些表面反射后,就弥漫地射向不同方向。当一束平行光触及光滑物体表面时,光线则发生规律性反射,反射后的光线也相互平行,这种规律性反射称为光的单向反射或镜面反射。但物体的光滑程度是相对的,而一般物体的表面多粗糙不平,入射线虽然为平行光线,但反射后的光线则向各个方向分散,agv小车无人驾驶标定板,此种现象为光的漫反射。人眼之所以能看清物体的全貌,主要是靠漫反射光在眼内的成像。如是全部单向反射的物体表面,无人驾驶标定板,不但看不清物体的外貌,还会引起某一方向上的眩光干扰现象。漫反射的每条光线均遵循反射定律。平行光束经漫反射后不再是平行光束。由漫反射形成的物体亮度,一般视光源强度和反射面性质而定。 [1]
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