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雷达与激光雷达系统
雷达概念形成于20世纪初,机器人无人小车定标板,是英文radar的音译,为radiodetection&ranging的缩写,意为无线电检测和测距的电子设备,发射电磁波对目标进行照射并接收其回波,由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。
各种雷达的具体用途和结构不尽相同,无人小车定标板,但基木形式是一致的,包括:发射机、发射天线、---、接收天线,处理部分以及显示器。
还有电源设备、数据录取设备、抗干扰设备等辅助设备。
雷达所起的作用和眼睛和耳朵相似,它的信息载体是无线电波即电磁波,传播的速度是---c,其原理是雷达设备的发射机通过天线把电磁波能量射向空间某一方向,处在此方向上的物体反射碰到的电磁波;雷达天线接收此反射波,送至接收设备进行处理,提取有关该物体的某些信息(日标物体至雷达的距离,距离变化率或径向速度、方位、高度等)。
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一种雷达测试暗室的制作方法
雷达测试技术领域,尤其涉及一种雷达测试暗室。
毫米波是指波长介于1-10mm的电磁波,具有波长短、频段宽的特点,比较容易实现窄波束,分辨率高,不易受干扰。毫米波雷达是测量被测物体相对距离、现对速度、方位的---传感器,毫米波雷达主要包括收发天线、射频前端、调制信号、信号处理模块等。随着雷达技术的发展与进步,50%无人小车定标板,毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、、智能交通等多个领域。
在毫米波雷达对于距离模拟测试时,需要较长的测试距离才能获得较为准确的模拟距离。
现有用于毫米波雷达距离模拟的测试暗室大多是长方形或正方形结构,由于测试要求距离比较长,采用现有的长方形或正方形暗室时,暗室的结构面积较大,吸波材料的使用量较大,导致暗室搭建成本较高;同时,喇叭天线与目标模拟角反射器在同一方位上,会造成相互干扰。
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国产激光雷达标定板参数
光学相控阵和微波相控阵是一个原理,利用的是光的相干干涉,出现了相位差,也就出现了干涉峰。所以如何让通过器件后光产生相位差是研究的重点,agv小车无人小车定标板,这就需要找到合适的材料和激发方法。
现在的激发方法主要是电光扫描,也就是通过加电使材料产生相位差。
现在两种比较热,一个是光波导阵列,一个是mems器件的,mems器件这个优点是扫描的速度快,但是感觉不是那么---,因为瓶颈还是在扫描角度这儿,所以现在mems原理的商业产品还没有看到。
固态激光雷达与机械雷达不同,它通过光学相控阵列(opticalphasedarray)光子集成电路(photonicic)以及远场辐射方向图(farfieldradiationpattern)等电子部件代替机械旋转部件实现发射激光角度的调整。
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