激光雷达板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的
激光雷达应用场景有那些?
激光雷达不仅可以单独使用,也能够同微波雷达,无人驾驶lidar激光雷达板,可见光电视、红外电视或微光电视等成像设备组合使用,使得系统既能搜索到远距离目标,又能实现对目标的精密---。除了大众所熟知的自动驾驶,激光雷达在很多领域也发挥着的作用。
1、城市三维建筑模型
“数字城市”是数字地球技术系统的重要组成部分,而表达城市主要物体的三维模型包括三维地形,三维建筑模型、三维管线模型。这些三维建筑模型是数字城市重要的基础信息之一。
激光雷达技术可以快速完成三维空间数据采集,经过处理便可得到具有坐标信息的影像数据。
2、---环境监测
激光雷达由于探测波长短、波束定向性强,能量密度高,因此具有高空间分辨率、高的探测灵敏度、能分辨被探测物种和不存在探测盲区等优点,已经成为目前对---进行---遥感探测的有效手段。利用激光雷达可以探测气溶胶、云粒子的分布、---成分和风场的垂直廓线,对主要污染源可以进行有效监控。
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激光雷达
激光雷达分为三角测距及tof激光雷达两大系列,vp300作为业界的一款颠覆性产品,在无需外部环境依赖的情况下,也可完成定位及建图工作。
激光建图传感器拥有0.1米~50米测距半径,在家用、商用及轻工业场景中均可适应,即使是在---场景下,vp300系列的建图性能依旧稳定。
现下较热的vp300激光雷达便采用了脉冲式tof测距原理,其配合深圳---技术研发的高速激光采集芯片,能进行每秒10khz的测距动作,在测距过程中,激光雷达板,vp300将发射经过调制的红外激光信号,车载lidar激光雷达板,该激光信号在照射到目标物体后产生的反光将被 vp300 的激光采集系统接收,然后经过嵌入在 vp300 内部的dsp处理器实时解算,被照射到的目标物体与 vp300 的距离值以及当前的角度信息将从通讯接口中输出。
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移动机器人定位的基本概念
我们来考虑机器人和自动驾驶的定位问题,其实它是要估计运动主体(机器人本身或者车辆)这个参考帧,lidar激光雷达板,相对于周遭静止环境的位姿或者位姿变化, 这个周遭静止的环境,我们可以统称为坐标系。
移动定位问题,可以简化为跟重力方向垂直的水平面上的2d位姿估计。 2d坐标系的(0,0)点, 及x,y轴的朝向其实可以是任意的,只要基准定好了,后面的参考不变即可。
对于自动驾驶,有一些细节需要补充, 我们熟知的定位(gps)是经纬度坐标,如何对应平面笛卡尔坐标系呢?
经纬度坐标可以通过墨卡托投影系统(universal transverse mercator,utm)投影到utm 的一个区块中, 区块中再细的位置可以看成一个2d平面使用笛卡尔坐标进行表征, 这样球面的经纬度坐标和平面坐标是可以转换的。
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无人驾驶lidar激光雷达板-激光雷达板-景颐光电---客户由广州景颐光电科技有限公司提供。无人驾驶lidar激光雷达板-激光雷达板-景颐光电---客户是广州景颐光电科技有限公司今年新升级推出的,以上图片仅供参考,请您拨打本页面或图片上的联系电话,索取联系人:蔡晓东。
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