大疆p4m多光谱反射板-景颐光电----滨州激光雷达板

激光雷达板—————广州景颐光电科技有限公司，无人驾驶lidar激光雷达板，是专门做测试白板、漫反射板的

一种车载激光雷达标定的方法，属于汽车自动驾驶领域。

汽车自动驾驶技术中涉及的多传感器之间的融合技术不足。一种车载激光雷达标定的方法，设置一块标定板，配合安装在车辆上的激光雷达提取标定板的四个角点的步骤;测量四个角点在车体坐标系的物理坐标，结合由激光雷达提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵的步骤;对两个激光雷达数据之间的进行坐标转换，拼接多台激光雷达，对激光雷达的标定的步骤。本技术具有将自动驾驶车辆之间的多传感器融合的优点。

一种车载激光雷达标定的方法，所述方法包括:

在自动驾驶车辆前设置一块标定板，配合安装在车辆上的激光雷达提取标定板的四个角点的步骤;

测量四个角点在车体坐标系的物理坐标，结合由激光雷达提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵的步骤;

对两个激光雷达数据之间的进行坐标转换，拼接多台激光雷达，实现对激光雷达的标定的步骤。

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一种雷达板安装结构及雷达的制作方法

本文章属于雷达装配技术领域，尤其涉及一种雷达板安装结构及雷达。

传统的测距雷达结构，无人驾驶激光雷达激光雷达板，为了提升测距距离，大疆p4m多光谱反射板，加大雷达功率，导致雷达---量较大；目前市场上散热方式普遍采用金属底部支撑件贴合雷达板后进行导热、散热，散热与支撑一体化制造，底部大多采用机加工方式，产品不如模具生产稳定，制造周期长，交付存在一定风险。

雷达板的安装，多数采用4～6颗螺丝固定雷达板，安装繁琐，增加相应工序，滨州激光雷达板，装配程序和库存压力较大。

通过合理的散热结构设计后，完全采用模具生产的雷达外壳，可在设计初期将雷达板的安装一并考虑，减小后期装配压力。

申请号：2017201389726提出的一种电路板安装结构，2018112399434提出一种电路板安装结构，均抛弃了传统的螺丝固定电路板的工艺，但单独设计的电路板安装板不直接适用于雷达板的安装。

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