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自动驾驶系统设计中的lidar
目前有大量景深测量技术可以实现这些应用,例如无线电探测和测距(雷达)、立体视觉、超声波探测和测距,以及lidar。
但是,这些传感器都是在性能尺寸成本之间做了妥协。超声波器件为经济,但其范围、分辨率和---性都很有限。
雷达的检测范围和---性得到大幅提升,但它的角分辨率存在---;此外,立体视觉的计算成本非常高,而且如果不能妥善校准,则精度非常有限。
---设计的lider系统能做到在长探测距离下,的测距,---的角分辨率,较低的算法处理,智能驾驶lidar标定白板,所以能够帮助弥补这些不足。但是,lidar标定白板,lidar系统一般体积大,成本高,这些缺点需要改进。
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目前理论和实验---的负折射效应都局限于周期性人工微结构材料,典型的有由金属导线阵列和有缺口的环形共振器组成的周期阵列和由电介质材料周期排列成的光子晶体。
前者只能工作在微波波段,而后者的工作波段可延伸到可见光和红外区域。
总的来说,在这些周期性结构中,晶格点阵的bragg散射起着重要的作用。
负折射效应可以说是非均匀媒质对电磁波的复杂集体响应行为的等效表观现象。
据---,德国的一个研究小组构造出了一种对可见光具有负折射率的奇异材料,这项验证可能会为
“---斗篷”的研究带来进一步的突破。
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负折射率材料不仅在---技术上有重要的运用价值,在制造其他光学器件上应用也将很广泛。
利用光在负折射率材料中异常的传播现象,在今天我们能用一块平板玻璃就能构成一块透镜,利用负折射率材料的这个特性可以制造平面镜。
我们知道,用常规材料制作眼镜,为了进行不失真的成像,眼镜片必须做成弧线形状,而负折射率材料由于对光线的偏折方向相反,所以可以做成平面镜片,不失真并且保持的分辨率。
如今,南京标定白板,负折射率介质仍是国际科学研究的课题之一。
虽然现在已有很多关于负折射率的研究,---是在应用与人工合成方面,负折射率仍然有着相当大的发展空间,弄清其内在的性质,将会为人类造福。
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