agv小车激光雷达反射板-景颐光电品质服务

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    2022-5-23

蔡晓东
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激光雷达反射板—————广州景颐光电科技有限公司,是专门做测试白板、漫反射板的

认识lidar

激光具有亮度高、单色性好、射束窄等优点,agv小车激光雷达反射板,激光本身具有非常的测距能力,其测距精度可达几个厘米,而lidar系统的度除了激光本身因素,还取决于激光、gps及惯性测量单元(imu)三者同步等内在因素。

激光雷达工作原理与常规雷达大体相同。

单基地外差或相干探测的激光雷达框图。

激光雷达的制作工艺相当复杂。它是把待发激光先送入发/收(t/r)转换开关并用同一窗口发射,发/收和---光路平行对目标扫描;从目标返回的光信号由扫描光学系统和光束扩展器接收,这两部分组成光;t/r转换开关将接收到的光信号送入混频器与本振器的基准光信号混频,再经成像光学系统---在探测器上进行放大并转换成电信号;然后经高通滤波器滤除背景和本振低频信号;激光雷达所测目标距离和速度信息则由信号处理器提取。

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雷达


雷达包括激光雷达和毫米波雷达,激光雷达距离地面的高度大于毫米波雷达距离地面的高度;

信号反射装置的上层结构用于反射激光雷达发射的电磁波信号,述信号反射装置的下层结构用于反射毫米波雷达发射的电磁波信号。

连接杆的长度可以调节;连接杆的材料为塑料;连接杆的颜色为黑色。

底座的材料为橡胶;底座的颜色为黑色。

另一方面,还提供了一种雷达标定系统,包括:雷达,国产激光雷达反射板,雷达安装在自动驾驶车辆上;雷达标定设备,放置在与雷达的距离为预设值的位置,用于对雷达的安装方位角度进行标定,包括:信号反射装置、连接杆及底座,其中,信号反射装置,由预设数量的角反射器组成,用于反射雷达发射的电磁波信号;连接杆,智能驾驶激光雷达反射板,连接杆的端与信号反射装置连接,连接杆的第二端与底座连接,用于调节信号反射装置的高度;底座,与连接杆的第二端连接,用于支撑信号反射装置。

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国产激光雷达标定板参数

光学相控阵和微波相控阵是一个原理,利用的是光的相干干涉,出现了相位差,烟台激光雷达反射板,也就出现了干涉峰。所以如何让通过器件后光产生相位差是研究的重点,这就需要找到合适的材料和激发方法。

现在的激发方法主要是电光扫描,也就是通过加电使材料产生相位差。

现在两种比较热,一个是光波导阵列,一个是mems器件的,mems器件这个优点是扫描的速度快,但是感觉不是那么---,因为瓶颈还是在扫描角度这儿,所以现在mems原理的商业产品还没有看到。

固态激光雷达与机械雷达不同,它通过光学相控阵列(opticalphasedarray)光子集成电路(photonicic)以及远场辐射方向图(farfieldradiationpattern)等电子部件代替机械旋转部件实现发射激光角度的调整。

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